一种速率陀螺启动过程的时变增益补偿控制技术

• 作者: 张秦南 王立文 雷江涛
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 水下航行器 速率陀螺启动过程 时变增益控制 补偿
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 41-42
• 分类号: TP273
• 字数: 2185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2012.01.018

摘要

在对陀螺启动特性研究的基础上,采用对陀螺启动特性进行补偿或时变增益控制技术,均可实现稳定控制,控制效果与陀螺提前启动的效果相当,所提供的控制方法具有实用、工程上易于实现等特点,可用于供电后陀螺有较长启动过程的水下航行器控制,并对同类工程应用有参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秦南		3	4	2.0	2.0
2	王立文		2	5	2.0	2.0