面向动感仿真的6自由度平台实时求解方法

• 作者: 倪小鹏 傅招国 林砺宗 潘大亨
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 6自由度平台 动感仿真 正解 反解 实时求解
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 85-88
• 分类号: TP273
• 字数: 2707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2012.13.026

摘要

研究6自由度平台运动求解方法将为动感仿真试验提供新的手段.以改进后的Stewart型6自由度平台为求解数学模型,研究其正解和反解.采用Visual C++编程实现,根据不同平台参数,选择不同函数信号生成运动控制数据；运动控制卡嵌入到工控机中,平台运行时靠程序自动发数据给控制卡；控制卡的输出为模拟电压,经放大器放大后输入比例阀,再由6个比例阀控制6个液压缸的流量,形成闭环控制的数控系统,可实现平台的预期动作.实验结果证明:该方法简单、效率高、易于操作,在3D影院中能伴随影片执行相关动作,同时也可为汽车模拟驾驶测试的路谱提供信号源.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林砺宗	华东理工大学机械及动力工程学院	75	412	11.0	16.0
2	倪小鹏	华东理工大学机械及动力工程学院	4	42	3.0	4.0
3	傅招国	华东理工大学机械及动力工程学院	3	41	3.0	3.0
4	潘大亨	华东理工大学机械及动力工程学院	2	26	2.0	2.0