基于ADAMS的六自由度液压动感平台建模及运动学仿真

• 作者: 倪小鹏 傅招国 林砺宗 潘大亨
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度液压平台 建模 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真
• 页码范围: 166-169,174
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2012.13.048

摘要

根据Stewart结构制作了一个六自由度运动平台,并以该平台为主要研究对象,构建了整个位姿系统的模型.运用SolidWorks和ADAMS软件,构建平台仿真模型并进行仿真分析,得出上平台以及各缸体的运动特性曲线,验证平台设计的合理性与准确性.同时分析了整个平台机构的运动过程、运动的极限位置、转角、干涉情况、空间运动位置和运动参数等,对整个六自由度液压系统的安全性及可靠性有重要的指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林砺宗	华东理工大学机械与动力工程系	75	412	11.0	16.0
2	倪小鹏	华东理工大学机械与动力工程系	4	42	3.0	4.0
3	傅招国	华东理工大学机械与动力工程系	3	41	3.0	3.0
4	潘大亨	华东理工大学机械与动力工程系	2	26	2.0	2.0