船用捷联惯性导航系统惯性系快速对准算法

• 作者: 张鑫 柴永利 章波
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯性导航系统 快速对准 三阶调平回路 加权求平均
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 49-51
• 分类号: U666.1
• 字数: 2651字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2012.02.020

摘要

为满足船用捷联惯性导航系统对准快速性和精确性的要求，提出一种系泊条件下的捷联惯导系统快速初始对准方法。利用三阶调平回路进行水平精对准，直接计算出重力加速度在基座惯性坐标系下的投影，并采用加权求平均算法对重力加速度的投影进行平滑。最后根据惯性系下重力加速度慢速圆锥变化的特性，利用平滑后的重力加速度实现舰载捷联惯导快速初始对准。对所提出的快速对准算法进行了仿真，并利用系泊实验进一步验证了惯性系快速对准方案的可行性。结果表明，所提出的快速对准方法在6分钟内完成了初始对准，且对准精度满足中等精度捷联惯导系统要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鑫	哈尔滨工程大学自动化学院	31	317	11.0	17.0
2	柴永利		4	8	2.0	2.0
3	章波		2	2	1.0	1.0