一种双目视觉传感器的快速自标定方法

• 作者: 李恒宇 王涛 谢少荣
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 自标定 本质矩阵 矩阵求解 外部参数 视觉传感器
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 开发研究与设计技术
• 页码范围: 291-292,封3
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.12.085

摘要

为克服传统的立体视觉传感器标定过程繁琐、不适应现场操作等弱点,提出一种基于本质矩阵求解的双目视觉快速自标定方法.该方法离线标定摄像机的内部参数,通过双目匹配的对应点,线性求解双目视觉的本质矩阵,快速地得到双目视觉传感器的各个外部参数.实验结果表明,该方法在精度上与传统标定方法相当,且标定过程快捷、方便,适合现场标定操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李恒宇	上海大学机电工程与自动化学院	30	175	8.0	12.0
2	谢少荣	上海大学机电工程与自动化学院	61	426	10.0	17.0
3	王涛	上海大学机电工程与自动化学院	53	184	7.0	11.0