基于PIDNN的经纬仪精密转位技术研究

• 作者: 周召发 王昆明 蒲鹏程 郭晓松
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 经纬仪 转位控制 DSP PID神经网络 速度轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3042-3044,3047
• 页数: 4页
• 分类号: TH74
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于PID神经网络(PIDNN)算法的经纬仪精密转位控制系统,通过DSP运算控制伺服电机,同时驱动望远镜与照准部旋转,以实现自动照准目标；由于经纬仪转位时,照准部与望远镜分别绕竖轴和横轴旋转,导致系统参数变化,模型时变,而传统的PIDNN对时变模型适应性不强,速度轨迹跟踪效果不够理想；针对此不足,文章在经纬仪竖轴转位速度控制中,将望远镜旋转角度作为一个新的PIDNN输入变量引入系统；据此建立了改进PIDNN前向和反向传播算法,并推导了经纬仪转位系统的传递函数；Matlab仿真结果表明:新输入量的引入,有效补偿了模型参数变化对控制效果的不利影响,增强了系统的稳定性,提高了轨迹跟踪精度,从而为实现高精度转位控制的设计奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晓松		106	912	16.0	26.0
2	周召发		71	303	9.0	12.0
3	蒲鹏程		7	61	4.0	7.0
4	王昆明		1	0	0.0	0.0