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摘要:
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基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
扰动观测器
阻抗控制
机器宇航员
动力学建模
宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
并联柔索驱动
康复训练
力伺服
自抗扰控制
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 宇航员拍摄的最美地球
来源期刊 品牌与标准化 学科 航空航天
关键词
年,卷(期) 2012,(1) 所属期刊栏目 传媒阅读
研究方向 页码范围 63-64
页数 分类号 V11
字数 语种 中文
DOI
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期刊影响力
品牌与标准化
双月刊
1674-4977
21-1564/T
大16开
沈阳市皇姑区崇山东路61号
8-160
1981
chi
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10145
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6
总被引数(次)
5419
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