基于离线编程的机器人曲轴去毛刺系统

• 作者: 刘颖 杨书评 汤青 齐立哲
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 离线编程 标定 曲轴去毛刺
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 13-14,35
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1923字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.01(s).05

摘要

本文介绍了一种基于离线编程的用于曲轴去毛刺的机器人系统,基于曲轴的CAD模型离线生成了机器人去毛刺程序,采用辅助支架实现了系统中工件坐标系的标定,采用变形的三点法实现了系统中工具坐标系的标定.经过系统标定,使离线编制的程序有效应用到了实际的机器人系统中;采用离线编程的方式生成机器人曲轴去毛刺程序,大大提高了编程效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤青		8	115	6.0	8.0
2	齐立哲		8	126	7.0	8.0
3	杨书评		10	100	6.0	10.0
4	刘颖		6	49	3.0	6.0