船舶MEMS微惯导网络精度技术研究

• 作者: 卢道华 张竞
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: MEMS 微惯导网络 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 38-40
• 分类号: U666.12
• 字数: 1809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2012.01.017

摘要

为了减少误差积累,提高导航精度,通过船舶上的CAN总线网络,利用高精度主惯导系统对低精度的MEMS微惯导系统进行在线修正。根据微惯导网络系统姿态角的误差模型,将惯导系统的角速率输出值作为量测信息设计卡尔曼滤波器,对姿态角修正算法进行了仿真运算,估计出了MEMS微惯导系统姿态角误差。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢道华		53	270	8.0	15.0
2	张竞		16	130	7.0	11.0