变光照环境下农用车辆导航方法

• 作者: 周鹏 张小超 毛文华 范云涛 赵博
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 导航 路径识别 变光照环境 农业车辆
• 年，卷（期）: 2012,（z2）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 193-196
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2012.z2.033

摘要

为了使农业车辆视觉导航系统对不同的光照环境具有良好的适应性,分析了不同光照环境对农业车辆导航路径的影响.在普通环境导航路径识别方法的基础上,针对影响较大的强光照环境,提出一种基于直方图均衡与中心线检测的适应于不同光照环境的导航路径识别方法.大量田间试验证明,该方法的识别准确率为92％,平均消耗时间为245m,能够快速、可靠、准确的提取导航路径特征.该研究可为农业车辆视觉航系统的研发提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小超	土壤植物机器系统技术国家重点实验室中国农业机械化科学研究院	10	91	4.0	9.0
2	赵博	土壤植物机器系统技术国家重点实验室中国农业机械化科学研究院	4	33	2.0	4.0
3	范云涛	土壤植物机器系统技术国家重点实验室中国农业机械化科学研究院	2	27	1.0	2.0
4	毛文华	土壤植物机器系统技术国家重点实验室中国农业机械化科学研究院	3	6	1.0	2.0
5	周鹏	土壤植物机器系统技术国家重点实验室中国农业机械化科学研究院	2	5	1.0	2.0