容错组合导航系统中的联邦滤波器应用研究

• 作者: 雷江涛
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 联邦滤波器 组合导航 应用
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 56-58
• 分类号: V249.32
• 字数: 2594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2012.02.023

摘要

文章通过对联邦滤波器的结构和工作流程的介绍，分析了其特点和容错性能，对容错组合导航设计的方法进行了研究。指出NR结构是容错型联邦滤波结构，同时对联邦滤波器的四种结构进行了比较，提出了联邦滤波器应用研究领域的发展思路。