全地形仿形行走车仿形行走理论及试验

• 作者: 刘平义 张绍英 李海涛 魏文军
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 计算机模拟 试验 车辆 全地形仿形
• 年，卷（期）: 2012,（z2）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 134-139
• 页数: 6页
• 分类号: S232.9
• 字数: 1573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2012.z2.023

摘要

针对农业地面的复杂和崎岖不平性,提出了全地形仿形行走车仿形行走理论并进行了仿形行走原理研究和关键仿形行走参数的分析计算,并通过计算机进行仿形行走过程模拟分析和特定地形下的仿形行走运动关系检验计算.对全地形仿形行走车的关键参数进行设计并试制小样车,通过完整仿形行走过程试验以及极限仿形行走试验对全地形仿形车仿形行走理论及特性进行了验证,通过部分通用行驶性能试验证明全地形仿形行走车具有行驶稳定性以及工作可靠性.理论与试验表明,全地形仿形行走车能够适用于山地、丘陵、草地和农业等崎岖不平地面.研究可为全地形仿形行走车的推广应用提供理论依据和试验参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏文军	中国农业大学工学院	57	477	12.0	18.0
2	张绍英	中国农业大学工学院	56	489	11.0	19.0
3	李海涛	中国农业大学工学院	80	358	10.0	15.0
4	刘平义	中国农业大学工学院	15	68	6.0	7.0