基于FPGA的惯导组合数据采集及控制系统设计

• 作者: 尹训锋 高洪旺 齐宝峰
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 捷联惯导系统 FPGA IMU GPS PWM
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 电子测量与仪器
• 页码范围: 109-111
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.02.032

摘要

利用FPGA并行处理的特点及其丰富的I/O接口,在此设计了一种针对捷联惯导系统的组合数据采集和控制系统.该系统能够实时采集惯导系统所需的IMU和GPS数据,能够根据需要产生任意占空比的PWM控制信号,该系统预留了丰富的I/O接口,方便和DSP等处理器进行无缝连接.测试结果表明,通过这种方法设计的系统,体积小,可靠性高、实时性强.