基于FIRA仿真足球守门员的决策设计

• 作者: 付勇智 张金亮 程耕国
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 守门员 场地分区 决策
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 244-248
• 分类号: TP242
• 字数: 4353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.03.060

摘要

研究FIRA机器人足球守门员的准确性站位设计.由于守门员站位不精确,导致失败.为了提高守门员对于小球危险程度判断的准确性及其站位的精确性,提出了以球门线为公共弦长、不同半径大小的圆形区域来划分场地,提取小球、场地和守门员的综合信息,通过小球与球门线的距离、射门角度以及速度判断场地区域的危险等级,进而采取不同的防守策略.同时提出一种新的基于“角平分线-中点连线中点”站位方法,综合运用其它不同的站位法来修正守门员最佳位置,结合守门员的动作模型实现快速、准确、高效的防守.实验结果表明,证明防守策略提高了守门员防守的成功率,为足球仿真平台的设计提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付勇智	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	20	53	3.0	6.0
2	程耕国	武汉科技大学计算机科学与技术学院	158	1114	19.0	24.0
3	张金亮	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	13	53	4.0	7.0