基于改进粒子群算法的无人机爬升轨迹优化

• 作者: 张培培 王新民 陈晓 魏宏坤
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 数学模型 爬升段轨迹优化 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 92-94,366
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.04.022

摘要

研究无人机控制优化爬升性能问题,由于单独提高速度或节省燃油问题,均存在互相影响.为了使无人机能够快速、省油地爬升到预定高度,综合考虑了油耗和时间这两个因素.在分析了无人机爬升段数学模型的基础上,提出将油耗和时间的综合运营成本作为优化指标,并提出了一种改进粒子群算法的无人机爬升轨迹优化方法.将无人机轨迹优化问题转化为有约束的参数优化问题,并用改进粒子群算法进行参数优化,从而得到综合指标最优的爬升轨迹.对某无人机实例进行爬升轨迹优化,仿真结果比传统方法更节省了运营成本,证明了改进方法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新民	西北工业大学自动化学院	188	1307	18.0	24.0
2	陈晓	西北工业大学自动化学院	38	209	9.0	11.0
3	张培培	西北工业大学自动化学院	9	133	5.0	9.0
4	魏宏坤	西北工业大学自动化学院	1	2	1.0	1.0