基于离散非线性指数趋近律变结构控制

• 作者: 刘峰 吕强 王冬来 白洪瑞
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 工学
• 关键词: 离散变结构控制 抖振 鲁棒性 指数趋近律
• 年，卷（期）: 2012,（18）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 41-44
• 分类号: TP273
• 字数: 3445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2012.18.005

摘要

针对传统趋近律抖振大、趋近速度不快的缺陷,提出了一种新的离散趋近律.通过在指数趋近律切换项系数中加入非线性函数,实现了切换项系数随运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,加快了趋近速度并降低了抖振,间接提高了系统鲁棒性.仿真结果证明,离散非线性指数趋近律具有良好的趋近品质,对确定性系统和不确定系统都有良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕强	装甲兵工程学院控制工程系	73	728	13.0	22.0
2	王冬来	装甲兵工程学院控制工程系	10	118	6.0	10.0
3	刘峰	装甲兵工程学院控制工程系	24	343	10.0	18.0
4	白洪瑞	装甲兵工程学院控制工程系	3	10	2.0	3.0