智能喷雾机器人的喷雾性能试验评价

• 作者: 张二鹏 张俊雄 张凯 李伟 耿长兴
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 智能机器人 喷雾 农药 机器视觉
• 年，卷（期）: 2012,（z2）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 114-117
• 页数: 4页
• 分类号: S49
• 字数: 605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2012.z2.020

摘要

该文对智能喷雾机器人温室对靶喷雾性能进行了试验评价.喷雾机器人采用视觉传感器采集植株和病害图像,提供病灶定位和病情信息.3自由度直角坐标系施药机械臂驱动变量喷嘴进行施药,根据病灶位置和病害程度选择性开闭喷嘴.试验对喷杆定位精度定量和药液节省率进行了试验分析.温室对靶施药机器人在3种病情等级下进行了试验,与传统施药方式相比,药液节省率达到60％以上,实现了对黄瓜等篱笆型植物精准施药.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张俊雄	中国农业大学工学院	46	892	19.0	29.0
2	李伟	中国农业大学工学院	190	2617	29.0	41.0
3	耿长兴	中国农业大学工学院	8	134	6.0	8.0
4	张凯	中国农业大学工学院	28	242	8.0	15.0
5	张二鹏	中国农业大学工学院	3	35	3.0	3.0