基于STM32的开关磁阻电机角度位置控制系统

• 作者: 徐宇柘 钟锐 陆生礼
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 角度位置控制 SRM STM32 速度估算
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2961-2964
• 页数: 4页
• 分类号: TM352|TM301.2
• 语种: 中文

摘要

针对开关磁阻电机精确角度控制的需要,设计实现了具有高精度的角度位置控制系统；利用STM32的捕获定时中断提供速度准确估算,为提高角度校正的精度,引入了定时器通道内置的异或逻辑并节约了中断接口,最终转换角度为定时脉冲,实现精确的角度控制；实验结果表明其高速情况角度最大误差在0.2°,低速下角度最大误差0.07°,具有较高精度,足以满足工程需要,为实现角度优化控制算法提供了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟锐	东南大学国家专用集成电路系统工程中心	54	211	8.0	12.0
2	陆生礼	东南大学国家专用集成电路系统工程中心	54	449	12.0	18.0
3	徐宇柘	东南大学国家专用集成电路系统工程中心	9	36	4.0	5.0