嵌入式小车循迹控制系统

• 作者: 徐健
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: S3C2440 循迹控制 红外反射
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 53-54
• 分类号: TP233
• 字数: 769字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2012.05.020

摘要

本设计是针对2010年全国职业院校技能大赛而设计的探月车循迹控制系统,以S3C2440作为小车的控制核心部分,采用RPR220红外反射式光电传感器作为小车的循迹模块,利用PWM来驱动电机控制小车的速度.最后实验结果表明小车能按照控制要求平稳快速的循黑色轨迹运行,并具有结构简单,容易实现等的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐健		7	22	3.0	4.0