基于MC464控制器的两轴伺服示教软件设计

• 作者: 张天斗 张渝 李金龙 王黎
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: MC464控制器 运动控制 示教与再现 直接与间接示教
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 75-78
• 分类号: TP242
• 字数: 3339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2012.01.021

摘要

采用了翠欧MC464控制器、松下A4N伺服驱动器和伺服电机组合的系统方案,利用Motion Perfect2平台进行编程操作,实现了伺服示教与再现功能的软件设计.通过对直接示教和间接示教的设计,利用仪器的伺服闭环功能实时记录编码器的位置信息,完成示教功能；再通过高速脉冲的输出控制电机运转,再现已设定的运动轨迹.实验表明,间接示教能忠实的再现运动轨迹,直接示教具有很高的再现精度,两种示教方法的结构设计简洁,系统运行稳定,其定位运动具有较好的重复性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王黎	西南交通大学光电工程研究所	155	1580	20.0	31.0
2	李金龙	西南交通大学光电工程研究所	59	216	7.0	11.0
3	张渝	西南交通大学光电工程研究所	14	158	5.0	12.0
4	张天斗	西南交通大学光电工程研究所	2	0	0.0	0.0