基于PLC的机械手控制系统设计

• 作者: 李景魁
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 机械手 控制 设计
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 147-148
• 分类号: TP391
• 字数: 2235字
• 语种: 中文

摘要

机械手的问世给工业生产中的高工作强度、恶劣工作环境等问题带来了解决方案.机械手是在工业生产自动化中常见的一种控制对象,而PLC是专门为工业自动化领域设计实时控制装置的编程序控制器.分别详细介绍了机械手和PLC的原理、结构及特点,并描述了基于PLC的机械手控制系统的设计和实现过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李景魁		21	67	4.0	8.0