运动控制系统接口模块设计

• 作者: 高凤岐 魏进松
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: PCI CH365 控制装置 接口模块 WDM
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 101-104
• 分类号: TP273
• 字数: 3808字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2012.03.029

摘要

为一种微小型车辆和机器人的双处理器主从控制系统设计接口模块,控制系统以PC为上位机,DSP为下位机.该接口模块采用PCI总线通讯的方式,实现上位机和下位机之间的通讯,上位机和下位机配合完成对某小型履带式车多个自由度的控制和车体姿态信息采集的功能.文中选用总线接口芯片CH365完成接口模块电路的硬件设计,并且选择驱动模型WDM,介绍驱动开发软件和调试工具,对接口模块进行驱动开发,完成驱动程序的编写.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高凤岐		51	211	7.0	12.0
2	魏进松		2	3	1.0	1.0