控制受限影响下不确定时滞系统的滑模控制

• 作者: 夏康 牛玉刚 贾廷纲
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 控制输入受限 时滞 不确定性 滑模控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 30-32,39
• 分类号: TP273
• 字数: 2154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.01(s).11

摘要

本文考虑不确定时滞系统的滑模控制问题,其中,系统的控制输入受到非线性限制(包括饱和、死区),同时,被控系统存在状态时滞和输入时滞.设计了一种新型的积分切换面,给出了该切换面上滑模动态渐近稳定的充分条件,同时,给出了控制输入受限情况下,滑模控制律的设计方法,并证明了所设计的滑模控制律能够保证状态轨迹在有限时间内被驱动到指定的切换面上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛玉刚	华东理工大学信息科学与工程学院	72	542	11.0	20.0
2	贾廷纲	华东理工大学信息科学与工程学院	19	298	7.0	17.0
6	夏康	华东理工大学信息科学与工程学院	3	8	2.0	2.0