柔性关节式坐标测量机多参数建模

• 作者: 于连栋 李杰
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: DH模型 关节晃动 变换矩阵
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 20-22
• 分类号: TH741
• 字数: 951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2012.06.006

摘要

柔性关节式坐标测量机是一种近30年发展起来的典型非正交坐标测量仪器.为提高测量精度,本文对柔性关节式坐标测量机的关节晃动进行分析,结合DH模型时测量机建立包含关节晃动的多参数模型.该建模方法为进一步研究柔性关节式坐标测量机提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于连栋	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	50	337	11.0	16.0
2	李杰	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	12	35	3.0	5.0