基于单目视觉的倒车障碍物测距技术的研究

• 作者: 于国防 付丽娜 刘岩 寇立强 谭相录
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 有限域图像匹配 障碍物测距 倒车影像系统
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 197-199
• 分类号: TP391
• 字数: 4632字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2012.04.055

摘要

在摄像头相对障碍物移动距离可知的前提条件下,基于单目视觉的距离测量技术,结合运用有限局域图像快速匹配算法,研究一种可以实时测量后方障碍物距离的增强型倒车影像系统.模拟实验结果表明,所研究的关键技术具有较高的测量精度和较快反应速度,为该系统产品的深入研发和推广应用奠定了良好的技术基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于国防	中国矿业大学信电学院	53	166	7.0	10.0
2	谭相录	中国矿业大学信电学院	4	13	3.0	3.0
3	寇立强	中国矿业大学信电学院	4	16	3.0	4.0
4	付丽娜	中国矿业大学信电学院	3	9	2.0	3.0
5	刘岩	东南大学吴健雄学院	5	31	4.0	5.0