医用机械手设计构想

• 作者: 毋虎城 郭伟
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 医用机械手 液压传动 液压臂杆
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 12-13
• 分类号: TP24
• 字数: 1739字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2012.03.005

摘要

医用机械手可以代替手术医生或护士的一些格式动作,把医护人员从重复机械的劳动中解放出来,以实现对病人诊治的规范化、程序化和自动化.通过对医用机械手工作原理的分析、结构的设计,构想一种能够模仿人手的某些动作,按照患者的个体治疗差异,编制不同的动作程序,进行各种医疗器械的抓取、传递及回收工作的自动机械装置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毋虎城		5	4	1.0	2.0
2	郭伟		6	12	2.0	3.0