主动式立体全景视觉技术的研究

• 作者: 吴立娟 孙福顶 宗明理 汤一平
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 全方位视觉传感器 颜色信息 主动立体视觉 全景视觉 深度信息
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2779-2781
• 分类号: TH911
• 语种: 中文

摘要

为了解决立体视觉测量中的快速匹配问题,文中通过集成全景彩色结构光发生器和全方位视觉传感器构建一种主动式立体全景视觉传感器;通过分析图像像素的颜色和投射角之间的映射关系估算全景图像上各像素息对应的投射角,利用三角关系计算对应物点的深度信息;实验结果表明该方法能快速地得到场景的全景深度信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤一平	浙江工业大学信息工程学院	108	966	16.0	24.0
2	吴立娟	浙江工业大学信息工程学院	4	29	3.0	4.0
3	宗明理	浙江工业大学信息工程学院	4	33	3.0	4.0
4	孙福顶	浙江工业大学信息工程学院	1	3	1.0	1.0