基于达芬奇技术的收割机视觉导航图像处理算法试验系统

• 作者: 吴刚 张成涛 王书茂 谭彧
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 收割机 导航 图像处理 达芬奇 视频编解码
• 年，卷（期）: 2012,（22）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 166-173
• 页数: 8页
• 分类号: S225
• 字数: 3297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2012.22.024

摘要

为缩短收割机视觉导航系统研发周期、降低确定图像处理算法的试验成本,该文阐述了达芬奇技术软件框架,分析了H.264视频编解码算法工作原理,研制了基于达芬奇技术的收割机视觉导航图像处理算法试验系统.该系统以双核数字视频处理器DM6446为核心,在达芬奇平台上实现了田间试验视频图像编码采集和室内视频图像解码与处理的功能模块.经试验验证,编码后的视频压缩率可达47～103倍,解码后视频帧率30帧/s,系统实时性高、工作稳定可靠,同时可进行多种图像处理算法试验.该试验系统对于收割机视觉导航图像处理算法研究提供了有效的分析手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭彧	中国农业大学工学院	52	700	14.0	25.0
2	王书茂	中国农业大学工学院	67	1243	19.0	33.0
3	吴刚	中国农业大学工学院	52	649	13.0	23.0
4	张成涛	中国农业大学工学院	6	55	4.0	6.0