小型无人机飞行姿态测量系统的设计

• 作者: 胥效文 赵海生
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 飞行姿态 UC/OS-Ⅱ 微固态陀螺 Runge-Kutta
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 583-585
• 分类号: V241
• 语种: 中文

摘要

飞行姿态是无人机飞行时最重要的参数之一,针对现有多数姿态测量系统体积大、功耗高、续航时间短,并不适合应用于小型或微型无人机上等问题,提出了一种基于DSP的小型化无人机飞行姿态测量的设计方案;完成了微固态陀螺实时数据采集,并通过四阶Runge- Kutta方法对其姿态角进行了求解;给出了姿态测量系统各模块的设计思想及基于μC/OS-Ⅱ的软件设计流程;与NAV440CA- 200型IMU对比结果显示,在35秒的测试时间内滚转角相对误差为0.5°,俯仰角相对误差为0.4°;试验结果表明,该姿态测量系统具有较高的测量精度、体积小、功耗低等特点,满足设计需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胥效文	西北工业大学自动化学院	13	76	6.0	8.0
2	赵海生	西北工业大学自动化学院	2	14	2.0	2.0