光电系统捕获跟踪控制方法研究与仿真

• 作者: 乔彦峰 刘鑫 林兆华
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 光电系统 滤波算法 捕获跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 266-269,353
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6|V556.5
• 字数: 2989字
• 语种: 中文

摘要

研究光电系统电视捕获的准确跟踪问题.光电系统在跟踪阶段,一旦物体的运动速度较快,方向突变性较强,会造成光电系统中的控制出现超调和振荡,系统性能差.传统算法在对快速运动目标进行捕获时,由于系统的超调和振荡,导致目标在捕获阶段逸出跟踪视场,造成跟踪不准确.针对上述问题,提出了一种采用α-β-γ滤波器的捕获跟踪控制算法.根据目标的运动特性和运动状态建立捕获跟踪模型,通过α-β-γ滤波器预测目标下一时刻位置和速度,采用复合控制进行随动跟踪,降低系统的超调量和缩短过渡时间,从而实现对快速运动目标的捕获跟踪.实验结果表明,运用该控制算法可以有效地解决目标在电视捕获阶段逸出视场的问题,提高系统对快速运动目标的捕获跟踪能力和跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔彦峰	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	112	1052	16.0	25.0
2	刘鑫	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	76	880	15.0	27.0
6	林兆华	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	6	50	5.0	6.0