曲柄摇杆式分插机构的轨迹规划和运动仿真

• 作者: 张欣 王玉 高桂仙 高铁红
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 曲柄摇杆式分插机构 轨迹规划 运动仿真 ADAMS
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 33-36
• 分类号: S223.91+2
• 字数: 2220字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2012.03.008

摘要

根据曲柄摇杆式分插机构的结构特点,运用ADAMS软件,建立了乘坐式插秧机、步行式插秧机的虚拟样机模型.同时,进行了运动仿真分析,比较了两种插秧机插杆末端轨迹曲线的利弊.仿真得出了模型的末端轨迹以及插杆末端的位移、速度和加速度,为后续曲柄摇杆式分插机构的设计和制造提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高铁红		34	148	7.0	10.0
2	王玉		24	97	6.0	9.0
3	高桂仙		13	36	4.0	5.0
4	张欣		11	19	3.0	4.0