基于车辆平均轨迹的车道提取方法

• 作者: 张建明 朱佳 闫东升
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 车辆跟踪 平均轨迹 形态学处理 背景提取 车道提取
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 168-170,174
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3028字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.10.051

摘要

针对视频中噪声点难以消除和路面背景难以提取的问题,提出一种基于车辆平均轨迹的车道提取方法.对视频中的车辆进行跟踪,得到它们在每一帧中的位置,将这些位置中心点根据算法拟合成一条平均轨迹.从视频帧中选择出合适的一帧作为背景图,对背景图进行形态学处理以消除天空及两边景物等干扰较大的噪声点,并通过进一步处理得到二值化的背景图.将平均轨迹与二值化图进行匹配,提取出车道.实验结果表明,该方法适用于多种道路且不易受到噪声点的干扰,成功率较高并具有较强的灵活性和适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建明	江苏大学计算机科学与通信工程学院	72	710	13.0	23.0
2	闫东升	广东警官学院计算机系	11	37	3.0	5.0
3	朱佳	江苏大学计算机科学与通信工程学院	7	9	2.0	2.0