考虑纵向加速度的三自由度车辆单轨非线性模型的建立与分析

• 作者: 左曙光 李程祎 段向雷 胡竞 题昕
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: Matlab/Simulink 三自由度 纵向加速度 单轨模型 非线性 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2012,（22）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 117-121,125
• 页数: 6页
• 分类号: U461
• 字数: 2292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.11(下).33

摘要

线性二自由度车辆单轨模型是最早和最经典的车辆模型,也是车辆系统动力学的基础.本文在此基础上提出了考虑汽车质心纵向速度、侧向速度和横摆角速度的三自由度车辆单轨非线性模型,建模时充分考虑了侧偏角和侧向力的非线性特性.通过Matlab/Simulink仿真结果,验证了三自由度模型的准确性；并通过对纵向初速度和驱动力矩的影响分析,说明了三自由度车辆单轨模型具有更高的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左曙光	同济大学汽车学院新能源汽车工程中心	206	1378	18.0	27.0
2	李程祎	同济大学汽车学院新能源汽车工程中心	5	32	3.0	5.0
3	段向雷	同济大学汽车学院新能源汽车工程中心	12	64	4.0	7.0
4	胡竞	同济大学汽车学院新能源汽车工程中心	5	15	3.0	3.0
5	题昕	同济大学汽车学院新能源汽车工程中心	3	12	2.0	3.0