假肢步态实验平台设计

• 作者: 丁皓 尚昆 沈力行 陈齐欧
• 来源期刊: 中国组织工程研究
• 学科: 医学
• 关键词: 步态 仿真 仿生学 假肢 动力学
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 704-708
• 分类号: R318
• 字数: 3819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8225.2012.04.031

摘要

背景:目前对于假肢的评价还停留在主观感受,缺乏一套客观的评价系统,建立模拟人体运动的在线假肢参数检测系统对于假肢性能的评价、假肢研究设计具有重要意义.目的:实现假肢的多种步态运动,并通过运动学、动力学数据的比对,评价其仿真程度.方法:根据仿生学原理,将下肢假肢简化成四杆四轴的力学模型,利用采集得到的多种步态模式,驱动下肢假肢运动,并搭建动态力学测试平台,实时测量假肢运动的地面垂直反力和前后剪力.结果与结论:假肢步态运动,髋膝关节的变化曲线与正常步态数据相一致,而其地面垂直反力与前后剪力也与正常人体相接近.提示假肢步态实验平台模拟了下肢假肢步态运动,并实时采集假肢运动的多项运动学、动力学参数,具备较高的仿真程度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁皓		12	39	4.0	5.0
2	尚昆		4	14	2.0	3.0
3	沈力行		10	45	4.0	6.0
4	陈齐欧	上海理工大学医疗器械与食品学院	2	14	2.0	2.0