基于激光传感器的智能汽车双边寻迹控制系统

• 作者: 彭煜聪 沈世斌
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 智能汽车 激光传感器 双边寻迹 自动控制
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 77-78,102
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2251字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了一种基于激光管的路径识别智能车系统。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用光电传感器采集道路信息。针对双边界道路特点,通过改变激光管的排布,保证了双边寻迹的可行性;还以摇头舵机偏转与当前速度相结合的方式制定出速度控制策略,实现了智能汽车系统快速平稳地寻迹行驶。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈世斌	南京师范大学电气与自动化工程学院	22	58	4.0	7.0
2	彭煜聪	南京师范大学电气与自动化工程学院	1	0	0.0	0.0