空间机器人避障路径规划的C空间简化方法

• 作者: 黄一飞
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机器人 机械避障 路径规划 C空间 动力学分析
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 软件理论与方法
• 页码范围: 27-29
• 分类号: TP301
• 字数: 2551字
• 语种: 中文

摘要

针对空间机器人强力学耦合以及空间机械臂避障路径规划算法计算量大的特点,对空间机器人进行了力学分析,利用三维问题二维化策略,简化C空间法.研究和探讨了基于动力学分析的空间机器人避障路径规划问题,并进行了仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄一飞	中国人民银行株洲市中心支行科技科	25	123	7.0	9.0