关于机构自由度计算新公式的应用

• 作者: 杨竹君 欧阳富 赵洪刚
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 超环面行星蜗轮蜗杆传动 封闭环 约束数
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 煤矿机械
• 页码范围: 20-21
• 分类号: TH112
• 字数: 2030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-8725.2012.03.010

摘要

通过对机构结构新旧自由度计算公式的对比研究及应用,发现新公式和库兹巴赫·格鲁巴(Kulzbach qruber)公式是正确的,这2个公式能计算所有平面、空间机构、结构的自由度,为此作者用其计算6-RUS空间机构 和超环面行星蜗轮蜗杆传动的自由度,取得了正确的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨竹君		18	36	4.0	5.0