一种竞赛机器人小车的设计与实现

• 作者: 刘映群
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 机器人竞赛 颜色识别 PWM
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 20-21,32
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2208字
• 语种: 中文

摘要

结合2011年广东省机器人大赛,介绍一种用于该竞赛的机器人小车,小车以Atmega8为主控制器,通过RGB管及光敏电阻识别不同颜色区域,通过碰撞开关检测障碍物,并将采集的信息送入主控器处理数据后根据竞赛要求完成相应动作,同时采用PWM方式调节电机转速,改变小车的运动方向和速度,从而达到竞赛任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘映群	广东岭南职业技术学院电子信息工程学院	17	33	3.0	5.0