基于视觉导航技术人形机器人的行走和爬行研究

• 作者: 宋莹莹 王宏民
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 物体检测 路径规划
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 45-47
• 分类号: TD242
• 字数: 1624字
• 语种: 中文

摘要

主要研究面向人形机器人行走和爬行的立体视觉问题.障碍检测和物体识别广泛采用图像处理和物体识别技术,数据拟合技术也应用于人形机器人的路径规划.通过实时合成高精度的物体特征检测方法能够提供精准的视觉反馈.提出了基于这些方法和机器人导航系统的立体视觉系统,并且利用人形机器人进行了仿真实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏民		28	91	6.0	8.0
2	宋莹莹		21	63	4.0	7.0