具有不同时延的多智能体系统一致性分析

• 作者: 廖晓峰 纪良浩
• 来源期刊: 物理学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 时延 一致性 收敛
• 年，卷（期）: 2012,（15）
• 页码范围: 8-16
• 分类号: TP18
• 语种: 中文

摘要

针对有向加权且存在全局可达点的静态网络拓扑,考虑了同时具有通信时延和输入时延的一阶、二阶智能体系统的运动一致性问题.基于广义Nyquist准则与频域控制理论的方法,分析并得到了网络中所有智能体渐进收敛到一致状态的充分条件.通过该条件发现一致性的达到只与系统的耦合强度、智能体的输入时延以及各自的连接状态信息有关,与通信时延无关.但是,通信时延的存在却要影响系统的动态特性.仿真实验结果进一步验证了理论分析所得结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖晓峰	重庆邮电大学计算机学院	1	25	1.0	1.0