车辆直行爆胎过程的模糊PI控制

• 作者: 周磊 张向文
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 爆胎 刷子模型 整车模型 模糊控制 差别制动
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 345-349
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4180字
• 语种: 中文

摘要

车辆的爆胎过程是一个非常复杂的非线性过程,轮胎的力学特性会发生非常快的变化,理论和实验研究都非常困难.根据对爆胎车辆运动特性的分析,建立了二自由度车辆理想运动模型,利用刷子模型模拟爆胎过程中轮胎力学特性的变化,并在Simulink中搭建了七自由度整车模型,仿真车辆在高速直行情况下前轮或后轮发生爆胎后的运动状态.以车辆的横摆角速度作为控制变量,并考虑质心侧偏角的影响,设计了模糊PI控制器,利用差别制动的方式对爆胎车辆进行控制仿真,仿真结果表明,模糊PI控制器能够很好地控制车辆爆胎过程的稳定性,并且能够缩短制动距离.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张向文	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	74	483	12.0	16.0
2	周磊	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	6	35	2.0	5.0