线性拟合路径识别的数学模型和实现

• 作者: 常文凯
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 线性拟合 智能车 光电传感器 路径识别
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 78-80
• 分类号: TP273
• 字数: 1930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.7(s).24

摘要

在采集模拟量的基础上提出一种基于线性拟合的路径识别方法.利用求解超定方程组的方法拟合出“位置-电压”4阶方程及其一阶偏导方程,然后求得方程的极值点和斜率综合考虑给出道路信息.加入修正函数后结果误差减小.求解过程设计中充分考虑了程序计算速度和准确性,把计算过程分为4类分别建立常数组,并且计算过程中没有人为设定阈值.该方法对传感器的一致性要求较高,经调整后符合要求.实验结果表明,该方法使用传感器个数较少,抗干扰能力强,判断准确,对各种环境适应性较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常文凯	华北电力大学自动化系	8	1	1.0	1.0