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摘要:
液压伺服系统中比例方向阀的死区非线性特征严重限制了系统的动态性能及其控制精度.本文采用一种阀门死区非线性模型辨识方法,确定阀门的死区参数 ;然后提出了一种将传统PID与阀门死区控制补偿相结合(阀门死区参数作为控制补偿依据)的控制方法,从而提高系统的动态性能.仿真结果表明本文所采用的控制策略有效.
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文献信息
篇名 一种液压伺服系统中阀门死区的控制方法
来源期刊 制造业自动化 学科 工学
关键词 液压伺服系统 控制补偿 死区非线性 PID 动态性能
年,卷(期) 2012,(20) 所属期刊栏目 设计与应用
研究方向 页码范围 135-137
页数 3页 分类号 TP273
字数 1735字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.10(下).41
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作者信息
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1 张兴友 18 39 5.0 6.0
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液压伺服系统
控制补偿
死区非线性
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动态性能
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制造业自动化
月刊
1009-0134
11-4389/TP
大16开
北京德胜门外教场口1号
2-324
1979
chi
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