一种应用于双目移动机器人目标跟踪的新型立体匹配算法

• 作者: 于乃功 林佳 阮晓钢
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 双目视觉 立体匹配 WTA 特征点
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2808-2811
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文

摘要

针对移动机器人目标跟踪对立体匹配准确性和实时性的要求,提出了一种基于平行配置系统的改进WTA算法;首先提取图像的边缘点和两幅视图间存在较大差异的点作为特征点;然后对特征点采用WTA算法进行立体匹配,而对非特征点仅进行简单的验证,其视差值为邻近像素的视差值；最后得到致密的视差图;该算法提取的特征点集中于视差不连续区域,实验结果表明该算法匹配精度与现有其它算法相当,但计算速度很好地满足了实时性的要求,并且边缘特性较好,是一种匹配准确、实时性好的立体匹配算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮晓钢	北京工业大学电子信息与控制工程学院	240	2182	23.0	35.0
2	于乃功	北京工业大学电子信息与控制工程学院	54	466	13.0	18.0
3	林佳	北京工业大学电子信息与控制工程学院	6	67	4.0	6.0