基于粒子滤波的检测前目标跟踪算法

• 作者: 刘迪 孙雷 张大为
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 检测前跟踪 后验概率分布
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 可视化仿真技术
• 页码范围: 264-267
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.4+3
• 字数: 2943字
• 语种: 中文

摘要

针对低信噪比下红外图像中的弱小目标检测与跟踪问题,由于噪声的影响,信号不准确,图像不清晰.为解决上述问题,采用基于粒子滤波的检测前跟踪算法,直接利用传感器的原始数据,通过粒子滤波算法得到目标状态的后验概率分布,以目标出现概率作为检测目标的判断准则,检测出真实目标,并估计出目标在空间平面内的准确位置.并在抽取新生粒子时设定一个阈值,有效提高了抽取粒子的质量.对单个点的目标检测与跟踪系统进行了仿真.仿真结果表明,改进算法跟踪误差小,精度高,具有良好的检测与跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘迪	海军航空工程学院控制工程系	54	237	7.0	13.0
2	张大为	海军航空工程学院控制工程系	31	124	5.0	9.0
3	孙雷	西北工业大学电子信息学院	3	9	2.0	3.0