车辆直接横摆力矩的预测控制研究

• 作者: 姚俊 陈家琪
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车建模 预测控制 横摆力矩
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 119-121
• 分类号: U495|TP274
• 字数: 2022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2012.01.033

摘要

针对车辆高速过弯时发生的侧滑问题,将预测控制运用于汽车ESP控制系统中,以2自由庹车辆模型为预测内部模型,以车辆直接横摆力矩为输出作用于车轮来控制整车的行驶状态.结合Matlab/Simulink建立的七自由度整车模型以及轮胎模型对所设计的ESP控制器进行分析调整.实验结果表明,预测控制器能很好地控制汽车的横摆角速度和限制质心侧偏角,提高了汽车的稳定性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈家琪	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	84	771	15.0	24.0
2	姚俊	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	6	2.0	2.0