直流无刷电机控制器设计与仿真

• 作者: 王广龙 陈运华 高凤岐
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 模糊自适应控制 比例积分微分 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 239-242,263
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 3590字
• 语种: 中文

摘要

关于无刷电机性能优化问题.无刷直流电机工作过程中电气参数具有非线性、时变性的特性,造成实时性差,由于传统的PID控制器的参数不能在线调整,在对其进行控制时存在鲁棒性差、精度低等缺点.为解决上述问题,提出将模糊自适应PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,根据系统的转速偏差e和偏差变化率ec,经过模糊逻辑推理,动态自适应调整PID控制器的三个参数.在分析电机模型的基础上,借助在Matlab仿真平台设计了无刷直流电机模糊自适应PID控制器的仿真模型.结果表明:较之传统的PID控制器,模糊自适应PID控制器响应速度快、鲁棒性强、无超调、精度高,达到了较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王广龙		60	390	9.0	17.0
2	高凤岐		51	211	7.0	12.0
3	陈运华		2	34	2.0	2.0