一种改进的地磁匹配算法研究

• 作者: 刘思 孙永荣 李伟 黄斌
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 地磁导航 匹配算法 MSD 插值平移法
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 科学计算机信息处理
• 页码范围: 62-64,68
• 分类号: TN911-34|U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.02.019

摘要

针对复杂电子环境中的飞行器,如何克服主惯导系统的误差发散现象,抑制其固有漂移,是实现高精度自主导航的关键.地磁导航以自主、全天候、无时间累积误差等特点成为新型自主导航手段,它的精度主要取决于地磁匹配算法的精度.在此提出一种改进的地磁匹配算法,首先采用快速方差法(MSD)进行预匹配；接着采用抗旋转的插值平移法,进行精匹配.结合粗匹配和精匹配,组成一种高效的地磁匹配算法.通过仿真研究表明,该算法具有精度高,抗小角度旋转,匹配速度快等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙永荣	南京航空航天大学自动化学院	133	966	15.0	24.0
2	黄斌	南京航空航天大学自动化学院	33	131	6.0	9.0
3	李伟		4	9	2.0	3.0
4	刘思	南京航空航天大学自动化学院	2	9	2.0	2.0