禽蛋吸运分级机械手设计及研究

• 作者: 倪远征 姜普泽田 张兴国 王浩
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 禽蛋分级 机械手 真空吸运装置 分布式控制结构 PID算法
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 115-118,133
• 分类号: TP241.3
• 字数: 4395字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2012.03.033

摘要

以关节型禽蛋吸运机械手为研究对象,分析该机械手的本体结构设计.详细阐述了其末端执行器即真空吸运装置的设计过程.该机械手采用基于“工控PC+ DSP运动控制器”的分布式控制结构,结合“PID+速度前馈控制”算法,实现各关节的伺服控制,完成各关节的运动规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张兴国	南通大学机械工程学院	53	437	10.0	18.0
2	王浩	南通大学杏林学院	6	21	3.0	4.0
3	倪远征	南通大学机械工程学院	5	29	5.0	5.0
4	姜普泽田	南通大学杏林学院	2	14	2.0	2.0