一种农机车载GPS的准确定位算法的仿真研究

• 作者: 周桂贤 张智
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 线性滤波 活化函数 衰减因子
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 216-219
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 字数: 4111字
• 语种: 中文

摘要

农机车载GPS定位易受抖动影响,农田垄线不平坦会导致车载GPS抖动而使其定位不准确,造成农机作业的工作误差.传统的线性滤波车载GPS定位方法不能有效解决抖动造成的定位准确度不高的问题.为此,提出双假设滤波算法的车载GPS定位方法.用活化函数控制卡尔曼滤波器的增益而初步削弱抖动的影响,引入自适应衰减因子建立快速反应滤波器,并通过跟踪农机的机动变化来抖动影响,最终完成农机定位.仿真实验表明,这种方法能够有效去除因垄线不直存在的抖动问题,准确地完成农机车载GPS的定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张智	贵州大学明德学院计信系	10	39	4.0	6.0
2	周桂贤	贵州财经大学信息学院	2	6	2.0	2.0